Dalam istilah umum, sambungan adalah penyatuan antara dua elemen yang memungkinkan pergerakan keduanya . Kata ini banyak digunakan dalam istilah anatomi, untuk mendefinisikan penyatuan antara dua tulang atau lebih, antara tulang dan jaringan tulang, atau antara tulang rawan.

Fungsi persendian dalam tubuh manusia adalah untuk membentuk titik persatuan dalam kerangka yang memungkinkannya menghasilkan gerakan lebih mudah dan akan menambah lebih elastisitas pada tubuh. Sendi terdiri dari berbagai elemen:
Tulang rawan: adalah jenis lapisan yang ditemukan di ujung tulang. Membran ini berperan sebagai penghubung, menghindari dan mengurangi gesekan yang disebabkan oleh gerakan.
Membran sinovial: Membran ini mengandung cairan kental dan tidak berwarna yang melumasi dan melindungi sendi.
Ligamen: mereka adalah jaringan ikat dan elastis yang berfungsi untuk melindungi sendi dan membatasi pergerakannya.
Tendon: Seperti ligamen, tendon adalah jaringan ikat, yang terletak di sisi sendi; Mereka terletak di sebelah otot, untuk melakukan kontrol dalam gerakan .
Bursas: mereka adalah sejenis bola yang diisi dengan cairan, yang fungsinya untuk meredam gesekan pada sambungan. Mereka terletak di tulang dan ligamen.
Meniskus: ditemukan pada lutut dan persendian lainnya, mereka ditandai oleh bentuk bulan sabitnya.
Sendi dibagi sesuai dengan mobilitas atau fungsinya:
Sendi seluler: mereka adalah yang paling banyak dan paling mobile dalam tubuh. Menurut gerakan mereka, mereka dibagi menjadi:
Trochlear: memfasilitasi eksekusi gerakan fleksi dan ekstensi . Misalnya: jari dan siku.
Arthrodias: memfasilitasi gerakan gerakan.
Pivot: memfasilitasi rotasi lateral dan medial. Misalnya sendi leher.
Bulat: karena bentuknya yang bundar, mereka memberikan kemudahan bergerak yang lebih besar. Misalnya sendi pinggul.
Renda resiprokal: mereka ditandai dengan menghadirkan struktur yang mirip dengan pelana. Misalnya sendi ibu jari .
Sendi kartilaginosa (semi-seluler): Kelas sendi ini dihubungkan oleh tulang rawan yang fleksibel, dengan sedikit mobilitas. Misalnya, penyatuan tulang-tulang tulang belakang.
Synarthrosis atau sendi yang tidak bergerak: mereka adalah sendi yang bergabung dengan perkembangan tulang, mereka ditandai dengan menjadi kaku dan kurang mobilitas . Misal tulang hidung dan tengkorak.
Sendi dapat menimbulkan berbagai gangguan, yang paling umum adalah artritis, yang terdiri dari peradangan sendi dan osteoartritis yang disebabkan oleh keausan tulang rawan. Spesialisasi medis yang bertanggung jawab untuk studi dan perawatan sendi disebut artrologi.