Konsep mekanisme berasal dari kata Latin "Mekanisme" yang mengacu pada serangkaian berbagai komponen atau elemen yang dimaksudkan untuk memastikan berfungsinya sesuatu secara efektif. Setiap mekanisme terdiri dari berbagai badan independen (potongan) . Ini juga mengacu pada bagian dari mesin.Mekanisme terdiri dari komponen yang berbeda seperti: Link, Node dan Gasket atau Pair Kinematic .
Tautan : Ini adalah bagian kaku yang berfungsi untuk transfer gerakan yang memunculkan gerakan mekanisme . Tautan pada gilirannya dibagi menjadi dua: tautan bergerak dan tautan tidak bergerak .
Tautan Bergerak : Mereka adalah mereka yang memiliki sistem tubuh yang solid; yang terdiri dari bagian yang bergerak atau satu set bagian yang bergerak.
Tautan Bergerak : Semuanya adalah benda tak bergerak yang membentuk sistem tegang tunggal dari benda tak bergerak .
Node : Ini adalah bagian dari tautan yang digunakan untuk bergabung dengan tautan lain, dan dengan demikian bekerja sama.
Dewan atau Pasangan Kinematik : Ini adalah bagian yang menunjukkan penyatuan satu atau lebih tautan satu sama lain.
Selain itu, kami dapat mengklasifikasikan mekanisme menjadi berbagai jenis tergantung pada fokus studi yang diberikan, misalnya:
Mekanisme yang digunakan untuk memodifikasi kekuatan input .
Mekanisme yang digunakan untuk memodifikasi kecepatan .
Mekanisme yang digunakan untuk memodifikasi gerakan .
Mekanisme untuk memasangkan atau melepaskan as roda .
Mekanisme yang mengakumulasi energi .
Mekanisme digunakan untuk dukungan .
Ini dan lainnya lebih banyak mekanisme dapat ditemukan, semua tergantung pada pendekatan yang ingin Anda berikan untuk istilah " Mekanisme ".
