Kata primate memiliki asal etimologis dalam bahasa Latin. Untuk lebih spesifik, ini diturunkan dari "prima, primatis", artinya bisa "pertama" atau "utama". Dengan istilah ini mereka menggambarkan urutan mamalia yang, pada gilirannya, dapat dibagi menjadi dua subordo: haplorrinos dan strepsirrinos. Perlu dicatat bahwa manusia adalah bagian dari subordo haplorrinos yang berada dalam urutan primata.
Dalam diri mereka sendiri ini adalah sekelompok mamalia plantigrade yang memiliki lima jari pada ekstremitas mereka dan yang memiliki ibu jari yang berlawanan dengan yang lain . Bukti tertua mamalia ini berasal dari 58 juta tahun yang lalu, namun para ahli mempertahankan hipotesis bahwa pesanan ini bisa muncul sekitar 85 juta tahun yang lalu.
Dalam bidang biologi, Carlos Linneo, seorang ahli biologi asal Swedia, bertugas memilih kata ini dalam "Sistema naturae" untuk menunjuk spesies yang dianggap memimpin kerajaan hewan, yaitu manusia dan monyet., di mana kemampuan berbicara ditetapkan sebagai satu-satunya perbedaan, mengingat keduanya sebagai antropomorfik.
Ini muncul selama Paleosen, sekitar 60.000.000 tahun yang lalu. Selain mereka, mereka menyesuaikan beberapa spesies, seperti misalnya leumoroideos, di antaranya mereka tekankan, lemur catta, berukuran kecil, dengan sepasang payudara di dada dan satu lagi di perut; tarsius, seperti halnya spektrum tarsius dari adat istiadat malam, yang memiliki kaki belakang dan orbit besar; dan simioid.
Beberapa karakteristik primata adalah sebagai berikut: milik genus mamalia, mereka memiliki ekstremitas panjang dan pentadaktil, yaitu, mereka memiliki 5 jari, ibu jari saling berlawanan dan semuanya berakhir dengan paku dan bukan cakar, seperti banyak spesies lain. Di sisi lain, belahan otak sangat berkembang, sedangkan mata memiliki arah ke depan, karena mereka terletak di depan tengkorak, di wajah, yang notabene tidak terlalu besar. Di sisi lain, giginya tidak memiliki spesialisasi dan baunya lemah, dibandingkan dengan spesies lain. Mereka memiliki dua payudara dada dan tubuh mereka dilindungi dengan rambut.
