Kata relay dalam konsep yang jauh lebih umum berarti mengganti seseorang dengan yang lain. Penggunaannya yang paling umum adalah merujuk pada tindakan menyamar sebagai individu, baik dari pekerjaan atau aktivitas yang biasa mereka lakukan. Misalnya: "Kelegaan Pedro belum datang dan pengawalnya akan selesai."
Setelah bantuan orang tersebut tiba, orang tersebut tidak lagi dapat melakukan kegiatan yang dia lakukan, tetapi sekarang, orang yang mengambil alih akan bertanggung jawab untuk melaksanakan kegiatan yang sama.

Dalam organisasi medis, militer, keamanan publik, dll. Istilah estafet biasanya ditangani, karena fungsi orang-orang yang bekerja di bidang ini adalah oleh penjaga, oleh karena itu, citra estafet selalu hadir.
Namun, dalam olahraga kata estafet juga digunakan, terutama ketika menyangkut atletik . Dalam spesialisasi olahraga ini, estafet adalah latihan yang terdiri dari pembentukan tim beranggotakan empat orang dan di mana salah satu pelari menempuh jarak tertentu, dan kemudian melewati semacam tabung logam yang disebut "saksi" ke salah satu rekan timnya, yang akan membebaskannya dan tur akan berlanjut, maka ini akan diteruskan ke yang lain dan seterusnya secara progresif sampai akhir lomba.
Dalam lomba lari estafet, tim dapat didiskualifikasi jika, misalnya: tabung logam jatuh ke tanah. Jika pada saat pertukaran, itu tidak dilakukan dengan benar. Jika jalur atlet lain terhalang, antara lain.