Kata sentuhan berasal dari bahasa Latin ( tactus ), itu adalah salah satu dari lima indera manusia, bersama dengan rasa, bau, penglihatan dan pendengaran, berkat mereka mereka dapat menerima sensasi kontak, suhu dan tekanan.

Sentuhan terutama didasarkan pada kulit, organ terbesar dalam tubuh manusia, dan memiliki banyak ujung saraf untuk mengubah rangsangan eksternal menjadi informasi, yang mampu dianalisis dan ditafsirkan oleh otak. Ada banyak jenis reseptor saraf yang campur tangan, seperti sel-sel pacini, ruffini, Krause, meissner.
Sel - sel Pacini adalah sistem sensorik kulit yang merespon getaran intens dan mendalam yang mendeteksi gerakan peregangan dan pembedaan pada kulit serta tekanan yang terletak pada tendon otot dan sendi, ketentuannya sangat menyakitkan.
Sel - sel ruffini adalah bagian dari kelompok sistem sensor tahan panas dan ditemukan terutama di telapak tangan dan kaki, mereka berbentuk silinder dan dibentuk oleh jaringan ikat, di mana ia diratifikasi oleh serat gugup.
Sel - sel Krause adalah sistem saraf sensorik yang peka terhadap dingin dan merupakan yang terkecil dalam sistem sektoral, mereka berbentuk bulat dan dibentuk oleh jaringan ikat, dan mereka menembus dan bercabang ke dalam serat saraf.
Sel meissner adalah sel yang terlibat dalam sensasi getar yang ringan dan dangkal dan terdiri dari jaringan ikat dan berbentuk bulat telur.