Staf Asclepius atau Tongkat Asclepius, adalah potongan cabang yang digunakan Dewa Yunani Asclepius (Dewa Kedokteran) untuk menopang dirinya sendiri ketika berjalan di usia tuanya, di sekitarnya ada seekor ular yang melukai dirinya sendiri, seekor binatang yang, menurut Ya Tuhan, dia bisa hidup bertahun-tahun, baik di bawah maupun di atas bumi . Hari ini skala Asclepius digunakan oleh berbagai organisasi kesehatan dalam simbol, perisai dan kop surat mereka di seluruh dunia .

Simbol ini diambil untuk mewakili ilmu ini karena itu berarti umur panjang, dengan mempertimbangkan panjang batang mengacu pada "panjang" dan memperhitungkan bahwa ular adalah hewan yang mampu mencurahkan kulit, yang berarti peremajaan mewakili dengan demikian untuk "hidup" . Di Yunani Aesculapius adalah seorang dokter dengan pertimbangan tinggi karena cara yang luar biasa di mana ia menjalankan profesinya, dan itulah sebabnya setelah kematiannya ia diabadikan dalam mitologi Yunani. Skala Asclepius melambangkan bagi para profesional medis hubungan tidak tertarik yang ada di antara mereka terhadap pasien mereka.
Tongkat ini telah mengalami jutaan modifikasi selama bertahun-tahun, dan ini disebabkan oleh evolusi budaya dan kepercayaan manusia, seperti sihir dan mantra yang digunakan oleh para dokter pertama. Ini bukan hanya tentang batang dan ular, simbol sebenarnya memiliki simpul di ujung yang berarti kesulitan ilmu pengetahuan, cabang pohon salam, cabang pohon ek dan cermin .